其中第： 五、建立安全预防控制体系
（24）中 明确写到
完善长途客运车辆、旅游客车、危险物品运输车辆和船舶生产制造标准，提高安全性能，强制安装智能视频监控报警、防碰撞和整车整船安全运行监管技术装备，对已运行的要加快安全技术装备改造升级。
关于中央有关文件网站地址：http://www.gov.cn/zhengce/2016-12/18/content_5149663.htm
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2017.2.03
国务院关于印发“十三五”
现代综合交通运输体系发展规划的通知
其中：
五、提升交通发展智能化水平
（三）优化交通运行和管理控制
提到 示范推广车路协同技术，推广应用智能车载设备，推进全自动驾驶车辆研发，研究使用汽车电子标识。建设智能路侧设施，提供网络接入、行驶引导和安全告警等服务。
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专栏9 交通运输智能化发展重点工程
（四）新一代国家交通控制网示范工程。
选取公路路段和中心城市，在公交智能控制、营运车辆智能协同、安全辅助驾驶等领域开展示范工程，应用高精度定位、先进传感、移动互联、智能控制等技术，提升交通调度指挥、运输组织、运营管理、安全应急、车路协同等领域智能化水平。
关于关于国务院有关文件网站地址：http://www.gov.cn/zhengce/content/2017-02/28/content_5171345.htm
2017.3.7
信息网络地址：http://zizhan.mot.gov.cn/zfxxgk/bnssj/dlyss/201703/t20170307_2172775.html
交通运输部发布关于贯彻落实交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知
9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能，并在第5条标准实施的过渡期要求里明确规定了13个月的过渡期限。
2017.3.17
交通运输部办公厅关于加强危险货物道路运输安全监管系统建设工作的通知
突出重点，加强创新方面，强调要推广使用视频监控、防碰撞预警等主动安全技术；创新软硬件设备集约化建设，确保系统应用取得良好社会效益与经济效益。
信息网络地址：http://zizhan.mot.gov.cn/zfxxgk/bnssj/dlyss/201703/t20170317_2178006.html
什么样的产品才符合国家此次改革的标准呢？
毫米波雷达探测技术在红外线、激光、摄像头等探测技术上全面升级，可实现全天候工作，被纳入国家改革标准，也是唯一符合标准的设备。
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